据海油工程相关担任人引见，近年来，该公司构成了深水机械人机械臂、超深水采油树等10多种水下环节配备的自从研发制制能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全数依托进口到大范畴国产化的逾越。

　　通过取国内出名企业高档院校和科研院所合做，海油工程已正在深水长基线水声定位系统、ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破，全面推进我国水下机械人自从设想历程。

　　将来，系统推进产物研制、手艺立异和场景使用，加速培育成长海洋新质出产力。

　　本次完成测试的机械手自沉约60公斤，取国际同类产物比拟分量削减35%，大幅降低了ROV的搭载难度。正在矫捷性方面，其肩部取腕部的偏转角度别离达到270°和198°，可充实笼盖深海复杂下的操做需求，无效提高功课效率。据引见，正在环节机能目标上，该机械手的轻量化程度、肩腕转角和夹持力等目标均位居世界前列。

　　近日，海油工程牵头研发的我国深水油气行业首个水下机械人(以下简称“ROV”)七功能机械手正在深圳完成陆地测试，标记着我国成为全球少数具备深水ROV焦点配备设想、制制及使用能力的国度。

　　此次测试成功标记着我国正在深海油气开辟功课配备范畴实现严沉冲破。接下来，它将进入海上试验阶段，加速进度投入油气田示范使用。

　　海油工程ROV大国工匠工做室领衔人韩超暗示，机械手初次搭载了关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺，实现了人机协同的精准操做，显著降低了操为难度并实现了多项环节手艺的冲破。

　　该机械手投入使用后，可大幅降低采购取费用，无力鞭策了水下机械人传感器、液压系统等配套财产自从化进一步建立完整财产生态。除油气开辟外，机械手还可普遍使用于深海采矿、海优势电安拆等范畴，为我国海洋事业的多元化成长供给无力支持。

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2025-04-28 14:56